Ha már az úthengerekről van szó, akkor röviden be kell mutatni a tömörítési technológia fejlődését. Már az ókorban az emberek az állatállomány patáit és lábát használták a talaj taposására, gyúrására és tömörítésére házak, tömör gátak és folyópartok alapjainak kezelésére. A{0}}század közepe előtt a nyugati útépítés főként kavicsozásra, a tömörítés pedig elsősorban a járművek általi természetes gördülésre támaszkodott. Csak a kőhenger 1858-as feltalálásával mozdították elő a kavicsos burkolatok fejlesztését, és fokozatosan megjelent a lóvontatású hengerek használata a tömörítéshez. Ez az úthengerek legkorábbi prototípusa. 1860-ban Franciaországban megjelentek a gőzhengerek, amelyek tovább népszerűsítették és javították a kavicsos burkolat építési technológiáját és minőségét, felgyorsítva a haladást. A 20. század elején széles körben elismerték, hogy akkoriban a kavicsos burkolat volt a legjobb útburkolat, és ezt világszerte népszerűsítették. A tömörítés fogalma fokozatosan ismertté vált az emberek előtt, és az úthengerek is megjelentek a különböző útépítéseken. A század közepén a belső égésű motorok feltalálása nagy lendületet adott a tömörítő berendezések fejlesztésének. Az első belső égésű motorral hajtott görgő a 20. század elején született. Ezt követően megjelent a gumiabroncs görgő, és szinte egyszerre készült a bárányláb henger és a könnyű kerékhenger. Az emberek tanulmányozták a statikus henger tömörítő hatását, és úgy gondolják, hogy a henger súlyának növelése növelheti a vezeték nyomását, ezáltal javítva a tömörítési hatást. Így az emberek hosszú ideig nagy űrtartalmú görgők kifejlesztésével foglalkoztak, a legnagyobb gumiabroncs henger súlya meghaladja a 200 tonnát. Ebben az időszakban azonban a görgők változásai főként a teljesítmény és a megjelenés javulásában mutatkoztak meg.
