A rakodódaru a háromdimenziós raktár legfontosabb emelő- és szállítóeszköze. A rakodódaru fő funkciója a háromdimenziós raktár folyosóján előre-hátra futás, a folyosó bejáratánál elhelyezett áruk tárolása a polcok rekeszeiben, vagy az áruk kiemelése a rekeszekből és a bejáratig történő szállítása. a folyosóról.
Számos osztályozási módszer létezik a targoncadaruk esetében. A fő besorolási formák a következők: a vezetősínek megléte vagy hiánya alapján lánctalpas rakodódarukra és lánctalpas rakodódarukra osztható. Közülük a lánctalpas targonca daru az alagút pályája mentén futó targoncákra utal, a lánctalpas targoncadarut pedig hídvillás targoncának is nevezik. A háromdimenziós raktárban használt fő üzemi berendezések közé tartoznak a lánctalpas targoncák, a lánctalpas targoncák és a közönséges targoncák. Különböző magasságok szerint osztályozva alacsony szintre, középszintre és típusra osztható. Az alacsony szintű rakodódaru 5 méternél kisebb emelési magasságra vonatkozik, főként osztott típusú sokemeletes raktárakhoz és egyszerű háromdimenziós raktárakhoz; A középszintű targonca daru 5-15 m emelési magasságra vonatkozik, míg a sokemeletes targonca 15 méter feletti emelési magasságra vonatkozik, főként átfogó sokemeletes raktárakhoz. Különböző vezetési módok szerint felosztható felső vezetési típusra, alsó vezetési típusra és felső alsó vezetési típusra. Az automatizáltság foka szerint kézi, félautomata és automata rakodódarukra osztható. A kézi és félautomata rakodódaruk vezetőfülkével vannak felszerelve, míg az automata targoncák nem rendelkeznek vezetőfülkével, és automata vezérlőberendezéssel vezérlik őket. Automatikusan meg tudják címezni és be-/kirakni árukat.
A targoncák különböző felhasználási területeik szerint hídrakodókra és folyosós targoncákra oszthatók. A hídfelrakó daru olyan rakodódarukra utal, amely az árukat egymásra rakja, és felfüggesztő oszlopok vezetik; Az alagútfelrakó daru a fémszerkezetek felső és alsó támasztékára vonatkozik. A daru a raktári alagút mentén fut, és egy rakodódaru az áruk be- és kirakodásához.
A nagy teherbírású rakodódaru jobban el tudja érni az 5000 kilogrammos teherbírást. A targoncákkal összehasonlítva egyedi tervezésű teleszkópos karja lehetővé teszi, hogy a targoncadaru nehéz tárgyakat szállítson anélkül, hogy aggódnia kellene az ütésektől vagy felborulástól, és hatékonysága messze meghaladja a targoncákét. A targonca daruk nulla károsanyag-kibocsátást érhetnek el, és energiahatékonyabbak és környezetbarátabbak, mint a targoncák. Az áruk raklapon vagy konténeren történő tárolásával jelentősen csökken az áruk sérülési aránya. Tehát sok szempontból a targoncadaruk jelentős előnyökkel rendelkeznek a targoncákkal szemben.
